Es ist einfach, Servos mit einem Mikrocontroller zu einem bestimmten Winkel zu bewegen, aber was ist, wenn das Ende unseres Roboterarms (z. B. ein Greifer) an eine ganz bestimmte Stelle ausgerichtet ...

Prof. Dr. Michael Stal arbeitet seit 1991 bei Siemens Technology. Seine Forschungsschwerpunkte umfassen Softwarearchitekturen für große komplexe Systeme (Verteilte Systeme, Cloud Computing, IIoT), ...

Roboter für den kommerziellen Einsatz gibt es noch nicht sehr lange, aber seit sie existieren, müssen ihre Bewegungsabläufe programmiert werden. Der vorliegende Beitrag von Jürgen Lietz * gibt einen ...