To enter into a mode connect momentarily either P3.0/P3.1/P3.2 to GND while spindle enable is off. P3.0 is dial, P3.1 is PWM and P3.2 is +/- buttons mode. Now enable the spindle and control the speed.

Repositório de desenvolvimento do supervisório e acionamento de uma mesa birrotativa desenvolvida para trabalho colaborativo com robô antropomórfico Fanuc. - ...