Beckhoffin ohjaimet ja muut TwinCATia ajavat ohjaimet voivat kommunikoida keskenään ADS-rajapinnan kautta. Lisäksi ADS-yhteys mahdollistaa ohjaimen ja PC-ohjelman välisen kommunikoinnin.
This is a project for MAS414 subject for Mechatronics Master at UiA. The project involves control of a crane simulated in TwinCAT through ROS2. Beckoff ADS is used for making the connection.
Unele rezultate au fost ascunse, deoarece pot fi inaccesibile pentru dvs.
Afișați rezultatele inaccesibile