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Usamos PID para fazer curvas suaves. O código foi escrito na antiga linguagem do Ev3. TIvemos uma aula com o Pedro e Zorzi eles foram membros da equipe Toy Steel da FLL e nos orientou neste desafio. A linguagem de programação padrão e visual mais antiga para o LEGO Mindstorms EV3, frequentemente usada para implementar algoritmos como o PID ...
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